ต้นแบบหุ่นยนต์ M4 เคลื่อนที่บนดิน บินบนฟ้า ครบจบในตัวเดียว

Caltech มีฐานอยู่ที่แคลิฟอร์เนีย มีความสนใจหุ่นยนต์ที่สามารถปรับการเคลื่อนที่ให้เข้ากับลักษณะภูมิประเทศและสภาพอากาศได้ทุกรูปแบบ แม้ว่าจะไม่ล้ำหน้าเท่าหุ่นยนต์ Spot dog แต่ M4 (ชื่อเต็ม Multi-Modal Mobility Morphobot) ก็สามารถเปลี่ยนจากโหมดขับเคลื่อนสี่ล้อไปเป็นโหมดข้ามสิ่งกีดขวางขนาดใหญ่ได้และยังกลายเป็นโดรนได้อีกด้วย

หุ่นยนต์ M4 เป็นผลงานการผลิตของ Mory Gharib ศาสตราจารย์ด้านการบินและวิศวกรรมชีวภาพที่ Caltech ร่วมกับ Alireza Ramezani ซึ่งเป็นผู้ช่วยศาสตราจารย์ด้านวิศวกรรมไฟฟ้าและคอมพิวเตอร์ที่มหาวิทยาลัยนอร์ทอีสเทิร์น แรงบันดาลใจสำหรับการสร้าง M4 มาจากสัตว์ต่าง ๆ เช่น เมียร์แคตและวอลรัส

เมื่อเคลื่อนที่ไปข้างหน้าในโหมดขับเคลื่อนสี่ล้อ หุ่นยนต์จะหมอบลงโดยลดท่าทางลงหรือล็อคตำแหน่งของล้อเพื่อเคลื่อนที่ ในอีกรูปแบบหนึ่งคือการตั้งตัวตรงโดยใช้ล้อคู่หนึ่งเป็นฐานและล้ออีกคู่หนึ่งเป็นใบพัดเพื่อข้ามสิ่งกีดขวางขนาดใหญ่หรือขึ้นเนินที่มีความลาดชันมาก ๆ หากต้องการเปลี่ยนเป็นโดรนล้อทั้งหมดจะหันไปด้านข้างจัดตำแหน่งในแนวนอนให้ขนานกับพื้นเพื่อบินขึ้น

จากข้อมูลของ Caltech หุ่นยนต์ใช้ปัญญาประดิษฐ์ (AI) สำรวจสภาพแวดล้อมบริเวณรอบ ๆ เพื่อปรับเปลี่ยนรูปแบบการเคลื่อนไหวโดยอัตโนมัติ ความคล่องแคล่วในการเคลื่อนที่ได้ทุกสถานการณ์นี้อาจมีประโยชน์มากสำหรับการสำรวจพื้นผิวที่มีฝุ่นของดาวอังคารหรือใช้ในภารกิจกู้ภัยต่าง ๆ ในบรรดาโหมดทั้งหมด โหมดขับเคลื่อนสี่ล้อเป็นโหมดที่ประหยัดพลังงานมากที่สุด ตอนนี้ยังไม่ทราบข้อมูลโดยละเอียดของระยะเวลาการใช้งานในแต่ละโหมด

รายละเอียดของการวิจัยฉบับสมบูรณ์ของ M4 มีอยู่ใน Nature Communications จากรายงานของ Alireza Ramezani ซึ่งเป็นผู้เขียนงานวิจัยที่เกี่ยวข้อง จุดมุ่งหมายของโครงการนี้คือการผลักดันขอบเขตของการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ด้วยการออกแบบระบบที่แสดงความสามารถในการเคลื่อนไหวที่หลากหลายให้เข้ากับทุกสถานการณ์

แหล่งที่มา yankodesign